根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》、《实施〈中华人民共和国促进科技成果转化法〉若干规定》和《南京航空航天大学科技成果转化管理办法》（试行）（校科字〔2021〕17号）等法律法规，现将我校拟作价投资的科技成果情况进行公示。公示期15天，自2022 年8 月 5 日至2022年8月19日。如有任何异议，请于公示期内向资产经营有限公司书面实名反映。
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联系人：陈巧柔
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南京航空航天大学资产经营有限公司
2022年8月5日
1、 专利号：201910392672.4
发明名称：一种基于核仁解的低空无人机冲突解脱方法及系统
专利简介: 本发明公开一种基于核仁解的低空无人机冲突解脱方法及系统。方法包括：获取低空无人机的飞行状态数据；根据所述飞行状态数据进行冲突探测，将所有具有关联冲突的无人机形成无人机冲突团体；采用分支模型对所述无人机冲突团体规划所有可能的冲突解脱方案，确定无人机冲突团体解脱联盟额外支付成本矩阵；采用遗传算法根据所述无人机冲突团体解脱联盟额外支付成本矩阵，寻找最接近冲突解脱核仁解要求的解脱方案，确定最终的无人机冲突解脱路径。采用本发明的方法或系统能够实现低空无人机冲突的有效化解，解脱方案合理分配解脱过程中各无人机所需付出的额外支付成本，对冲突团体内的所有无人机具有公平性。
发明人：张洪海；钱晓鹏 ；田宇； 王立超； 刘皞
专利权人：南京航空航天大学
专利申请日：2019-05-13
上述专利权评估作价不低于人民币39万元，经评估作价后投资组建产业化公司，并占有合资公司20%的股权，上述专利权的最终价格以评估结果为准。
作价投资所取得股权中的70%奖励张洪海团队。
