根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让/许可信息进行公示。公示期15天，自 2021 年 7 月 12日至2021年 7月26日。如有任何异议，请于公示期内向资产经营有限公司实名反映。
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南京航空航天大学资产经营有限公司
2021年7月12日
一、专利和科技成果
专利号：ZL 2018 2 0691677.8
发明名称：一种钢轨表面探伤信号采集的装置
专利简介:本实用新型公开了一种钢轨表面探伤信号采集的装置,包含手推式 探伤车、第一至第八位置调节板、第一至第四连接杆、第一至第四减震弹簧、以及第一至第四检测小车。第一至第八位置调节板平行设置在手推式探伤车用于探测钢轨的一侧, 其上均设有弧形滑槽、滑槽内均设有滑块、且滑块上均设有用于将滑块在滑槽上锁定或松开的锁止结构。第一至第四连接杆分别对应连接第一至第八位置调节板上的滑块。第 一至第四检测小车包含壳体、磁扼、激励线圈、霍尔传感器阵列、第一脚轮和第二脚轮。 本方法在钢轨的上表面、外侧面、以及上表面和外侧面之间的弧面上加置检测小车,配合完成钢轨整体表面损伤的准确定位。
发明人：熊师洵；王平；冀凯伦；刘骕琪；梁康武；朱雨微
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：20181214
专利号：ZL 2018 2 0942165.4
发明名称：基于反磁化消除漏磁的钢轨表面探伤信号采集装置
专利简介: 本实用新型公开了一种基于反磁化消除漏磁的钢轨表面探伤信号采集装置包含手推式探伤车、第一至第四位置调节板、第一连接杆、第二连接杆、第一减震弹簧、第二减震弹簧、第一检测小车和第二检测小车。第一至第四位置调节板平行设置在手推式探伤车用于探测钢轨的一侧，其上均设有弧形滑槽、滑槽内均设有滑块、且滑块上均设有用于将滑块在滑槽上锁定或松开的锁止结构。第一至第二连接杆分别对应 连接第一至第四位置调节板上的滑块。第一至第二检测小车包含壳体、磁轭、激励线圈、 霍尔传感器阵列、第一脚轮和第二脚轮。本实用新型能够检测后的钢轨的剩磁回到其被检测前的初始数值，成本较低，效率较高，易于组装。
发明人：熊师洵；王平；冀凯伦；刘骕琪；朱雨微；常辉光
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：20181214
3、科技成果：双轨式钢轨综合探伤技术
成果来源：钢轨顶面缺陷电磁无损检测关键部件研发
完成时间：202006
全体发明人：王平、贾银亮、徐维磊、冀凯伦
成果权属：南京航空航天大学
成果简介：
1）基于高速电子电路的多通道超声探伤核心板设计技术设计了基于 ARM+FPGA的多通道超声探伤电子电路，FPGA内部功能主要划分为 FIFO 缓存、数据采集控制部分、USB控制、DMA传送、SD 卡控制、信号预处理和总线仲裁。其中数据采集控制部分实现脉冲发射控制、A/D采样控制和增益控制。而ARM则在数据 采集过程中，实现系统管理和时序及外围器件控制。整个系统包括信号采集、信号处理 和系统控制等单元。该核心板设计能够提高系统的整体性能，且使系统的扩展性得到大幅增强。
2）超声波进入钢轨界面耦合状态的综合评估技术钢轨超声波检测界面状态包括水的浸润状态和钢轨表面/浅表面结构，界面状态在不同速度下对不同角度的超声波传感器的影响不同。设计了一种超声波进入钢轨界面耦合状态评估方法，该方法首先采用主元分析对不同角度超声波通道信号的A扫图形中的 始波、界面波、底波等界面数据进行降维并实施特征提取，解决了传统信息增益没有考 虑特征与每个通道关联性，以及负相关性影响过大的问题，从而提高特征选择的有效性，提高分类模型的性能，最终实现界面耦合状态综合评估。
3）基于复合电磁无损检测的钢轨缺陷巡检技术设计了巡检中检测探头的振动与提离效应、材质以及测量环境影响缺陷检测效果的抑制方法，完成巡检条件下对钢轨表面、近表面、内部缺陷的在线检测，以及钢轨缺陷 产生前的残余应力、早期伤损等多种病害的识别。结合电磁检测的理论分析、有限元仿真和检测试验验证，分析电磁检测信号特征与钢轨缺陷参数之间的函数关系，并建立不 同巡检速度和电磁激励条件下的钢轨缺陷参数与电磁检测信号之间的关系模型，解决铁 磁性材料动态磁化过程机理、励磁激励参数的选择、涡流效应的产生与应用、速度效应 的补偿问题。
4）融合多传感器信息的地铁轨道巡检机器人控制系统设计了融合多传感器信息的地铁轨道巡检机器人控制系统，该系统主要包括三个部分：控制模块、驱动模块和巡检平台。其中，控制模块负责传感器信息采集、特征识别与控制决策、执行动作序列生成；驱动模块负责执行控制模块生成的动作序列，实现机器人的运动；巡检平台主要搭载各类传感器以及执行机构，控制检测作业。该系统融合 了视觉和力传感器的机械臂，并搭载于移动平台，可快速实现机器人自身定位，通过力位控制，实现机械臂辅助的巡检作业。
5）基于视觉成像、雷达和激光融合技术接触网（轨）精确测量技术 设计了一种融合机器视觉、激光雷达、激光测距及结构光技术的接触网（轨）病害检测方法，实现接触网（轨）状态的背景辨识及精准测量。采用高速激光雷达和视觉成像融合技术，对接触网进行识别、三维重构；采用图像处理技术，进行特征信息提取；结合高精度光机结构和图像特征信息，实现接触网几何参数高精度测量；利用图像处理及视觉传感和结构光技术，实现接触轨病害特征的辨识、提取和高精度测量。
二、作价投资方式
受让方：
转让/许可方式：专利权转让，无形资产投资
拟交易价格及价格形成过程：经第三方评估定价300万元进行投资。
