成果名称 | ||||||
成果编号 | 0601002 | 所属学院 | 自动化学院 | |||
联系人 | 黄一敏 | 职务/职称 | 教授 | 联系方式 | 025-84892308 | |
成果基本情况 | 专利种类 | □发明 ■实用新型 □外观设计 | ||||
成果受资助及获奖情况（时间/类别） |
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技术成熟程度 | □研制阶段□试生产阶段■小批量生产阶段□批量生产阶段□其他 | |||||
合作方式 | □整体转让■技术许可■合作开发■技术入股 □其他 | |||||
成果简介 | 成果简介：目前小型飞行自动驾驶仪的已完成了原理、方案设计和系统架构的评估工作，即将进行飞行控制系统软硬件的初样联试工作。课题组已完成了多种无人机飞行控制系统的型号研制工作，具有丰富的飞行控制系统研发经验。本项目结合MEM传感器，开发小型飞行自动驾驶仪。 技术特点：（1）基于CAN总线余度系统架构，满足外部任务设备的扩展需求；（2）支持自动驾驶仪在环的半物理实时仿真；（3）系统模块化设计，支持多传感器扩展；（4）具有自主导航、人工操控和遥控飞行等多种模式；（5）能够实现全程自主起飞和自主着陆；（6）基于Kalman滤波的多传感器数据融合技术。 应用领域及前景：小型自动驾驶仪市场潜力巨大，它不但能够满足航空发烧友的需求，而且在战场侦察、边境巡逻、环境监测、石油管道和电力线路检查等军事和民用领域，具有巨大应用前景。 | |||||
