根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2026年11月4日至2026年11月18日。如有任何异议，请于公示期内向技术转移中心实名反映。

联系人：葛立波

联系方式：025-84896165

专利号：ZL201910565417.5

专利名称：一种基于聚类的单无人机多目标AOA定位方法

专利简介：本发明公开了一种基于聚类的单无人机多目标AOA定位方法，包括如下步骤：(1)无人机在K个不同的位置接收多个辐射源信号，进行信号到达角估计；(2)任选两个不同位置的无人机测得的到达角信息，联立方位线方程，求出交点位置；(3)引入损失函数，计算到每个交点距离最近的D个交点的距离和；(4)将损失函数从小到大排序，找出满足损失函数之和最小且两两之间距离不小于W的N个交点，即为N个干扰源的位置估计。本发明在保持较好的定位性能的前提下，能有效解决多目标定位中角度信息与对应的辐射源难以匹配的问题，运用无监督学习中的聚类方法排除伪点，实现多目标同时定位；且仅需一架无人机即可完成，运作成本低，易于工程实现。

发明人：李建峰、何益、张小飞

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2022-12-06

受让方：南京航远电子科技有限公司

转让/许可方式：专利权转让

拟交易价格及价格形成过程：经协商，交易价格拟定为人民币45万元。