根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2026年10月22日至2026年11月5日。如有任何异议，请于公示期内向技术转移中心实名反映。

 联系人：葛立波

 联系方式：025-84896165

 专利号：ZL202010412341.5

 专利名称：一种基于单目摄像机的运动变化的逆透视变换方法

 专利简介：本发明公开了一种基于单目摄像机的运动变化的逆透视变换方法，属于计算机视觉、图像处理和智能车辆的环境感知领域，解决了针对在道路路面复杂采用固定的逆透视变换方法造成获得的鸟瞰图出现失真、畸变等问题。本发明的方法主要包括初始检测、逆透视变换、平行特性检验和动态检测，处理的目标是单目摄像机拍摄的视频流或图片集；用于逆透视变换的矩阵参数有了动态变化，可以适应上下坡、颠簸的路面，得到的鸟瞰图质量与固定参数的逆透视变换相比更高，能够适应道路路面复杂的情况，便于之后的道路信息提取。

 发明人：周冠、李祥、闫鹏飞、王琪

 专利权人：南京航空航天大学

 专利授权日：2024-04-16

 受让方：南京泽航智能装备有限公司

 转让/许可方式：排他许可

 拟交易价格及价格形成过程：经协商，交易价格拟定为人民币500万元。