根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果许可进行公示。公示期15天，自2026年10月22日至2026年11月5日。如有任何异议，请于公示期内向技术转移中心实名反映。
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1.专利号：ZL201910022431.0
专利名称：一种带抗抖振装置的飞机起落架
专利简介：本发明公开了一种带抗抖振装置的飞机起落架，包括主起落架、机轮以及上阻力撑杆(2)；还包括下阻力抗抖振装置(A)，其上端与上阻力撑杆(2)铰接，其下端与主起落架支柱外筒(1)下端铰接；下阻力抗抖振装置(A)包括上连接件(31)、下连接件(30)以及固定在所述上、下连接件之间的刚性弹簧片阻尼器(a)和刚性弹簧片阻尼器(b)本发明实现起落架纵向地面滑行抖振状态的耗散，解决了飞机地面滑行时抖振严重的情况；而且能够有效吸收低频刹车诱导振动能量，大大降低振动幅度及振动载荷，解决抖振加剧乘坐时的颠簸现象以及会造成的部件受损，缩短寿命的问题。
发明人：尹乔之、张钊、魏小辉、聂宏、梁涛涛、李天童
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2024-04-30
2.专利号：ZL202411010472.5
专利名称：一种飞机地面定点刹车控制系统及控制方法
专利简介：本发明涉及一种飞机的地面定点刹车控制系统架构及控制方法，控制系统架构主要包括外部交联信号处理模块、定点刹车控制模块和自动刹车模块。本发明的飞机地面定点刹车控制系统适用于多种滑跑刹车环境，能够对飞机刹车系统进行自动控制，使飞机能够在目标位置平稳地达到目标速度。本发明的控制方法将飞机定点刹车过程分为了接地保护阶段、快速减速阶段、缓慢减速阶段和缓冲阶段，定点刹车控制模块在快速和缓慢减速阶段对自动刹车模块进行控制，确保飞机能够高效且安全的完成定点刹车。本发明的控制系统及控制方法避免了飞机过早或过晚减速，减少刹车装置的损耗，减少了跑道占用时间，提高机场跑道利用率。
发明人：尹乔之、张颂旸、谢彦、魏小辉、聂宏、王中廷
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2025-10-03
3.专利号：ZL201910022410.9
专利名称：一种带有油气缓冲式纵向抖振减振装置的起落架
专利简介：本发明公开了一种带有油气缓冲式纵向抖振减振装置的起落架，采用油气式缓冲器替换主起落架航向撑杆下阻力撑杆，并在主起落架外筒与航向撑杆间增加一套阻力撑杆机构，以此减缓主起落架纵向振动现象。增加的航向撑杆能够承受起落架支柱航向力矩，而利用油气式缓冲器具有的弹性及阻尼特性，能够迅速吸收起落架刹车滑跑过程中地面及刹车装置传递过来的振动能量并减小振动力，提高起落架系统的动态稳定性能。
发明人：尹乔之、张钊、魏小辉、聂宏、葛东东、陈虎
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2024-04-12
4.专利号：ZL201910625309.2
专利名称：基于压电驱动柔性位移放大机构的飞行器刹车制动装置
专利简介：本发明公开了一种基于压电驱动柔性位移放大机构的飞行器刹车制动装置，包括刹车驱动模块、传力筒、N个静盘、N个动盘、承压盘和刹车壳体；一方面解决了在液压刹车系统中、液压作动机构结构复杂、重量体积大、液压油易泄露引发火灾、以及出现故障后难以找到原因和维修费用高的问题，另一方面解决了在小型飞机电刹车系统中机电作动机构的体积大、容纳刹车空间小的问题以及机电作动器里电机响应慢、有惯性、位移大的问题。
发明人：尹乔之、张红、魏小辉、张钊、梁涛涛
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2022-04-22
5.专利号：ZL202010258313.2
专利名称：一种滑橇式起落架的纠偏系统
专利简介：本发明公开了一种滑橇式起落架的纠偏系统，包含电子罗盘、差分GPS、纠偏控制盒、两个滑橇刹车作动器；两个滑橇刹车作动器分别设置在滑橇式起落架的两个滑橇基体内，均包含无刷电机、多级减速器和阻力机构，无刷电机的输出轴和多级减速器的输入齿轮同轴固连；阻力机构包含阻力滑轨和阻力插销，阻力插销上沿阻力滑轨方向设有齿条；多级减速器的输出齿轮和阻力插销上的齿条啮合；纠偏控制盒根据电子罗盘、差分GPS的测量信号控制两个滑橇刹车作动器的无刷电机工作。本发明有效利用滑撬内有限的空间，能够有效解决主起落架为滑橇形式的飞机纠偏较为困难的问题，在无需纠偏的工况下增大刹车阻力进行刹车作动，有效减少滑跑距离。
发明人：尹乔之、陈帅、魏小辉、聂宏、梁涛涛
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2021-11-05
6.专利号：ZL202010293938.2
专利名称：一种适用于狭小收放空间的可纠偏带辅轮滑橇式着陆装置
专利简介：本发明公开了一种适用于狭小空间的带辅轮可收放滑橇式着陆装置，着陆装置分为滑橇收放模块和辅轮收放模块；滑橇收放模块包含滑橇收放作动筒、主缓冲器、第一侧撑杆、第二侧撑杆、上扭力臂、下扭力臂、滑橇和俯仰缓冲器；辅轮收放模块包括第一至第八辅轮、第一至第四连接杆、第一至第二连接轴、第一至第二轴承、第一至第二连接轴升降作动筒、第一至第四钢索、第一至第四定滑轮、第一至第四辅轮收放作动筒、以及支架。本发明增加了多个小辅轮以提高纠偏侧向力的着陆装置，提高飞行器地面滑跑纠偏能力；且相对于原滑橇着陆装置在机身所占空间的增幅不大。
发明人：尹乔之、李天童、魏小辉、聂宏、梁涛涛
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2021-08-06
7.专利号：ZL202210575420.7
专利名称：带非线性惯容器的起落架减摆装置
专利简介：本发明提供了一种带非线性惯容器的起落架减摆装置，包括固定连接的上端盖和下端盖，下端盖中插入有活塞杆，下端盖与起落架的上扭力臂固连，活塞杆伸出下端盖的部分与起落架的下扭力臂固连；所述活塞杆上有两级活塞，第一级活塞为液压力式惯容器所在活塞，惯容器的惯质系数随着活塞位移的变化而变化，起到非线性惯容器吸能作用，第二级活塞为常规油液阻尼器所在活塞，起到吸能，耗能的作用。
发明人：尹乔之、陈帅、魏小辉、聂宏、张颂旸
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2025-12-02
8.专利号：ZL202110239170.5
专利名称：一种自适应行走起落架及其控制方法
专利简介：本发明公开了一种自适应行走起落架及其控制方法，其中自适应行走起落架包括：至少两个结构相同的支腿，所述支腿包括中空旋转平台，所述旋转平台上连接有转轴，所述转轴通过轴承与转动连接件转动连接；所述转动连接件的一端与摇臂的一端活动连接，另一端与二级缓冲机构的一端连接，所述二级缓冲机构的另一端与所述摇臂的臂身转动连接；所述摇臂的另一端活动连接有一级缓冲器；所述摇臂的臂身上与小动作筒的一端转动连接，所述小动作筒的另一端与所述一级缓冲器转动连接；该自适应行走起落架采用仿生四足结构，每个支腿有三个自由度，使起落架可以在全向范围内改变各支腿的着陆点，保证了在各类地形起降时机体处于水平姿态。
发明人：尹乔之、孙浩、魏小辉、陈帅、聂宏、王宇晟
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2022-04-22
9.专利号：ZL201910056464.7
专利名称：一种可纠偏滑橇着陆装置
专利简介：本发明公开了一种新型可纠偏滑橇着陆装置，着陆装置包含着陆装置主支柱、作动筒模块、液压传感器、着陆滑橇以及纠偏滑橇；作动筒模块包含3个作动筒外筒、作动筒活塞杆、浮动活塞、气腔、上下油腔；液压传感器安装在上下油腔的下端，能实时获得油腔内压力。当飞行器滑跑方向发生偏差，控制下油腔出油而上油腔进油，将纠偏滑橇压下地面产生压力，纠偏滑橇的摩擦系数小于着陆滑橇的摩擦系数，从而改变单侧着陆装置与地面的结合力，使机身受到偏航力矩，进而对飞行器滑跑方向进行纠正。本发明相较于传统滑橇式着陆装置，提供了一种新型可纠偏滑橇着陆系统，使飞行器方向可控。
发明人：魏小辉、梁涛涛、李天童、聂宏、尹乔之
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2022-01-04
10.专利号：ZL202411633624.7
专利名称：一种基于虚实交互的飞行器地面滑跑刹车试验系统
专利简介：本发明涉及一种基于虚实交互的飞行器地面滑跑刹车试验系统，包括：等效滑跑装置，等效滑跑装置的转动端接触设置有至少一对对称设置的机轮，机轮转动设置在缓冲器的活动端，缓冲器顶端固定安装在荷载采集平台的底端，荷载采集平台的顶端固定安装在起落架垂向加载及偏转系统上；机轮内设有刹车系统，用于控制机轮转速；机轮上设有轮速传感器，用于检测机轮转速；起落架垂向加载及偏转系统包括主起落架偏转系统和起落架加载系统；主起落架偏转系统的活动端与缓冲器的固定端连接并用于驱动缓冲器自转来调节机轮的偏转角；起落架加载系统的活动端通过荷载采集平台与缓冲器的固定端连接并用于使机轮与等效滑跑装置的转动端挤压，同时检测荷载数据。
发明人：梁涛涛、王健康、魏小辉、尹乔之、印寅、聂宏、唐雨童
专利权人：南京航空航天大学
专利授权日：2025-08-05
受让方：上海智宏青云航空科技有限公司
转让/许可方式：普通许可
拟交易价格及价格形成过程：经协商，交易价格拟定为人民币1000万元。
