根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让/许可/作价信息进行公示。公示期15天，自2026年10月21日至2026年11月4日。如有任何异议，请于公示期内向资产经营有限公司（技术转移中心）实名反映。
一、专利和科技成果
1.专利号：ZL202111041323.1
专利名称：一种面向数字孪生仿真的无人机集群传感器模型校正方法
专利简介：本发明公开了一种面向数字孪生仿真的无人机集群传感器模型校正方法，该方法属于系统建模与仿真领域，可以有效提高数字孪生模型的准确性和可信度。该方法首先建立面向数字孪生仿真的无人机集群传感器校正模型，包含真实无人机传感器、传感器孪生仿真模型、孪生数据库、无人机集群任务和连接；然后建立基于随机有限集的传感器测量模型，考虑漏检和杂波，求解传感器似然函数；其次，建立基于随机有限集的无人机集群数字孪生仿真模型，考虑集群中无人机的动态加入、离开、衍生和被击毁，求解传感器的马尔科夫状态转移密度函数；最后基于贝叶斯估计方法，求解参数矢量的后验概率密度函数，并通过最大后验估计方法计算参数矢量的校正值。
2.专利号：ZL202111399635.X
专利名称：一种分区连通性恢复的并发移动控制策略
专利申请日：2021.11.24
发明人：雷磊；王杰；刘小姣
专利简介：本发明公开了一种分区连通性恢复的并发移动控制策略。该算法的主要思路是利用一种基于凸包的斯坦纳树连通性避障恢复算法和基于虚拟势场法的并发移动控制策略来解决无人机集群网络的全连通恢复问题。首先根据“凸包”和最小生成树计算出各个无人机分区的代表节点(一个分区可以有多个代表结点)；接着利用基于“切线避障”的斯坦纳树方法计算出存在障碍物时的中继无人机坐标；最后通过并发移动控制策略选择用于中继的无人机，在虚拟势场法的作用下完成无人机的调度，从而实现全网连通。理论分析和仿真结果充分表明了本文提出的算法不仅可以有效的减少中继节点的个数，提高网络的二次抗毁性，而且可以有效降低无人机的移动距离。
二、作价投资方式
受让方：南京环晟科技有限公司
投资方式：无形资产作价投资
拟交易价格及价格形成过程：根据定价规定，以第三方评估为依据，定价121万元作价投资。
联系人：葛立波
联系方式：025-84896165
地址：南京航空航天大学明故宫校区A12号楼224室
