根据《财政部 税务总局 科技部关于科技人员取得职务科技成果转化现金奖励有关个人所得税政策的通知》（财税〔2018〕58号）、《科技部 财政部 税务总局关于科技人员取得职务科技成果转化现金奖励信息公示办法的通知》（国科发政〔2018〕103号）、《南京航空航天大学关于印发科技成果转化管理办法的通知》（校科字〔2025〕5号）的相关规定，现对如下科技成果转化现金奖励分配方案进行公示。公示期15个工作日，自2026年10月13日至2026年11月2日。如有任何异议，请于公示期内向技术转移中心书面实名提出并提供相应的证明材料。
联系人：葛立波
联系方式：025-84896165
科技成果名称 | 1.一种工业机器人整体动力学建模及动力学参数辨识方法 2.一种基于能量偏差观测器的工业机器人碰撞检测方法 3.一种工业机器人动态调速的全局时间最优轨迹规划方法 |
成果种类及转化方式 | 发明专利，许可使用 |
转化收入及取得时间 | 500000元，2025年12月 |
奖励人员信息 | 张得礼、教授、专利主要发明人。 |
现金奖励信息 | 450000元，2026年12月发放 |
技术合同登记信息 | 技术合同登记号：2025320119001279 |
