根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2026年9月15日至2026年9月29日。如有任何异议，请于公示期内向技术转移中心实名反映。

联系人：葛立波

联系方式：025-84896165

1.专利号：ZL202211646684.3

专利名称：一种无人机高光谱推扫成像几何校正方法

专利简介：本发明公开了一种无人机高光谱推扫成像几何校正方法，包括如下步骤：步骤1、根据POS数据、DEM数据，利用共线条件方程得到正射影像，使用Canny/Devernay亚像素边缘检测器，提取校正后正射影像边缘点；步骤2、使用BM3D算法和中值滤波平滑步骤1中得到的正射影像，将消除锯齿畸变的图像作为参考图像，使用Canny/Devernay亚像素边缘检测器，提取该图像边缘点；步骤3、对步骤1得到的正射影像，选择需要进一步校正的区域，利用步骤1、2提取的边缘点计算滚动角改正数，校正滚动角误差；步骤4、POS数据中的滚动角替换为步骤3校正的滚动角，重复步骤1，得到消除滚动角误差畸变的正射影像。本发明能够有效校正无人机线扫描高光谱图像的畸变。

发明人：柳稼航、李辞晗

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2025-10-24

2.专利号：ZL202410172558.1

专利名称：一种基于边缘重建网络的道路表面裂缝检测方法

专利简介：本发明公开了一种基于边缘重建网络的道路表面裂缝检测方法，构建二元交叉熵损失函数、边缘损失函数与细节损失函数，将三者的和作为总损失函数；利用边缘损失函数强化边缘分支对边界特征的提取，利用细节损失函数强化空间分支对边界特征的提取，利用二元交叉熵损失函数强化像素分类；在训练阶段，将训练集图像输入网络，通过损失函数对网络的预测结果进行损失计算，通过反向传播和迭代训练优化网络参数；待损失稳定后，将测试集图像输入训练好的神经网络，得到最终检测结果。本发明能够有效增强道路裂缝检测泛化性，提升裂缝边缘的检测精度。

发明人：柳稼航、段则先、王杰、凌信鹏

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2025-09-02

3.专利号：ZL202422192388.1

专利名称：一种无人机乔木冠层采样系统挂载装置

专利简介：本实用新型公开了一种无人机乔木冠层采样系统挂载装置，包括：无人机本体、挂载板、抛投器、连接件、万向球头A和万向球头B、机械臂、机械爪与控制系统；挂载板固定于无人机本体两侧起落架上，底部与抛投器连接，抛投器与连接件连接，连接件另一端与万向球头A连接，万向球头A另一端与万向球头B连接，万向球头B另一端与机械臂连接，机械爪设置在无人机本体一侧脚架上。本实用新型采用单独的控制系统，且无人机飞行时，保持柔性连接，采样时，保持刚性连接，控制调整采样姿态，提高无人机在乔木冠层采样时的安全性和高效性。

发明人：柳稼航、相晓立、刘智恒、张梦楠

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2025-07-08

受让方：南京睿谱遥感科技有限公司

转让/许可方式：专利权转让

拟交易价格及价格形成过程：经协商，交易价格拟定为人民币38万元。