根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技成果转让进行公示。公示期15天，自2026年9月1日至2026年9月15日。如有任何异议，请于公示期内向技术转移中心实名反映。

联系方式：025-84896178

专利号：ZL202411206389.5

专利名称：一种基于柔性铰链结构的三维振动平台

专利简介：本发明公开了一种基于柔性铰链结构的三维振动平台，包括三维柔性铰链平台和底座，三维柔性铰链平台的柔性铰链固定架正中心设置工作台，工作台的四个侧面各设置一个运动块，运动块与工作台通过直圆双开柔性铰链相连，运动块的两端通过平行四边形铰链与柔性铰链固定架相连；x向压电陶瓷叠堆和y向压电陶瓷叠堆分别正对工作台相互垂直的两边布置，三组z向压电陶瓷叠堆呈正三角形分布于工作台正下方，各压电陶瓷叠堆通过预紧螺钉预紧。本发明具有良好的解耦性能，在x、y、z三个方向上的振动输出轨迹具有较小的耦合误差和寄生运动位移，可与刀具耦合生成复杂空间轨迹，实现在复杂空间曲面上的微纳结构制备。

发明人：袁言杰;阚嘉铖;余坤坤

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2025-10-24

专利号：ZL202411126669.5

专利名称：一种基于非谐振与谐振组合工作模式的双频振动调制车削装置

专利简介：本发明公开了一种基于非谐振与谐振组合工作模式的双频振动调制车削装置，包括非谐振振动装置和三维超声振动装置，非谐振振动装置包括柔顺机构、导向机构和运动平台，其中导向机构约束运动平台沿Z轴方向移动，压电陶瓷叠堆对柔顺机构施加X轴方向的位移，柔顺机构将X轴方向的位移放大为Z轴方向的位移输出给运动平台；三维超声振动装置包括超声变幅杆，超声变幅杆前端安装有刀具，后端安装有超声换能器；超声换能器通过支撑座固定在运动平台上。本发明利用非谐振振动装置产生低频、大振幅的振动实现自由曲面轮廓的创成，利用三维超声振动装置产生超声椭圆振动提高难加工材料的切削性能，进而可实现在难加工材料上高精度的加工光学自由曲面。

发明人：袁言杰;陈奇;朱江云;邹云鹤

专利权人：南京航空航天大学

专利授权日：2025-09-30

受让方：南京酷灵机器人科技有限公司

转让/许可方式：专利权转让

拟交易价格及价格形成过程：以第三方资产评估为依据双方协议定价，交易价格拟定为每件专利5万元，共计10万元。