根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技能成果转让/许可/作价信息进行公示。公示期15天，自2024年8月30日至2024年9月13日。如有任何异议，请于公示期内向资产经营有限公司实名反映。
拟作价专利：
一、专利和科技成果
1.专利号：ZL202410224098.2
发明名称：一种多尺度大型部件装配间隙点云滤波方法
专利申请日：2024.02.29
发明人：汪俊；吴翔；濮宬涵；李子宽；张沅
专利简介：本发明涉及大型部件装配间隙点云数据处理技术领域，具体涉及一种多尺度滤波方法，用于提高大型部件装配间隙的测量精度和数据处理效率。本发明通过集成多种滤波功能于单一模块，实现了对点云数据的高效处理，有效减小了数据处理的复杂性，提高了系统的稳定性和测量精度。具体包括以下步骤：在大型部件装配间隙点云数据采集过程中，通过点云密度感知器对原始点云P进行ROI区域的智能分割；将分割得到的ROI区域点云输入至多尺度滤波模块，实现点云数据的深度处理；利用多尺度滤波模块对点云数据进行逐步细化，并通过权重投票方法进一步筛选出与装配间隙相关的有效点云；对筛选后的有效点云进行小尺度点云光顺处理，获得高精度的滤波后点云数据。本发明提出的多尺度大型部件装配间隙点云滤波方法，通过一个集成的功能模块替代了传统点云处理中的多个独立组件，显著提升了数据处理的效率和精度。此外，本发明未采用传统气动元件，从而降低了由于元件作动时间不一致引起的误差，有利于实现高速、高精度的点云数据处理。
2.专利号：ZL202211086889.0
发明名称：一种大型部件对缝间隙与阶差的自适应测量装备与方法
专利申请日：2022.09.07
发明人：汪俊；单忠德；吴翔；张沅；易程
专利简介：本发明涉及大型部件的对缝间隙与阶差测量技术领域，解决了目前大型部件对缝间隙与阶差的测量方法存在效率低、精度不足以及难以适应不同部件尺寸变化的技术问题。在大型部件对缝间隙与阶差测量过程中，首先通过自适应定位系统对部件进行精确定位，确保测量的准确性。随后，利用高精度激光扫描仪对定位后的部件间隙与阶差进行初步扫描，获取初步的尺寸数据。根据自适应算法模块的分析结果，自动调整测量装备的测量参数。然后，采用高精度位移传感器对调整后的部件间隙与阶差进行精确测量，将测量结果输入至数据处理系统，进行数据融合和优化。本发明通过自适应算法和高精度传感器的结合使用，提高了大型部件对缝间隙与阶差的测量效率和精度，有效解决了不同部件尺寸变化带来的测量难题，具有广泛的应用前景。
3.专利号：ZL202310158886.1
发明名称：一种面向飞机机翼的滑轨式测量方法及装置
专利申请日：2023.02.24
发明人：汪俊；王元耿；吴翔；李子宽；张沅
专利简介：本发明涉及飞机机翼结构测量技术领域，具体涉及一种面向飞机机翼的滑轨式测量方法及装置。本发明旨在解决现有飞机机翼测量技术中存在的效率低下、精度不足的问题，通过集成化的测量功能模块，实现了对飞机机翼结构的高效、精确测量。具体包括以下步骤：在飞机机翼结构测量过程中获取机翼表面的点云数据和图像信息；将获取的点云数据和图像信息输入至数据处理系统，实现数据同步和预处理；采用先进的图像处理和点云分析算法，构建飞机机翼的高精度数字模型；通过对比分析机翼模型与设计模型，自动检测出机翼表面的偏差和缺陷，实现对飞机机翼结构的精确测量和质量控制。本发明提出的面向飞机机翼的滑轨式测量方法及装置，通过一个集成的功能模块替代了传统飞机机翼测量中的多个独立组件，显著提升了测量系统的内部空间利用率，并且未采用传统气动元件，降低了由于元件作动时间不一致引起的测量误差，有利于实现高速、高精度的飞机机翼结构测量。
4.专利号：ZL202310399244.0
发明名称：一种基于机械臂协同的间隙面差测量方法及测量装置
专利申请日：2023.04.14
发明人：汪俊；李然；李大伟；吴翔
专利简介：本发明涉及大型部件间隙面差测量技术领域，具体涉及一种基于机械臂协同的间隙面差测量方法及测量装置，用于提高大型部件间隙面差的测量精度和数据处理效率。本发明通过集成机械臂协同控制与高精度传感技术，实现了对大型部件间隙面差的高效测量，有效减小了测量误差，提高了系统的稳定性和测量精度。在大型部件间隙面差测量过程中，利用机械臂的灵活性和精确控制能力对部件进行多点接触式测量，获取初步的间隙面差数据，然后通过机械臂协同控制模块对多点测量数据进行整合和优化，并通过算法优化进一步筛选出与间隙面差测量相关的有效数据，对筛选后的有效数据进行高精度的数据处理并获得最终的测量结果。本发明提出的基于机械臂协同的间隙面差测量方法及测量装置，通过一个集成的机械臂协同控制系统替代了传统测量中的多个独立操作，显著提升了测量的效率和精度。
5.专利号：ZL202111613461.2
发明名称：一种连续纤维预制体铺膜打印成形方法
专利申请日：2021.12.27
发明人：单忠德；于肖；宋文哲；范聪泽
专利简介：本发明涉及连续纤维复合材料3D打印领域，提出了一种连续纤维预制体铺膜打印成形方法。本发明采用双喷头模式打印，其中一个喷头用于干纤维的铺放，另一个喷头用于喷涂层间粘结剂，通过干纤维的层层堆积形成纤维预制体。本发明提出的连续纤维预制体铺膜打印成形方法实现了纤维预制体的打印成形，成形的预制体可根据需求自由选择固化工艺，突破传统3D打印原位固化的工艺限制，大大提升制件力学性能，促进高性能连续纤维复合材料3D打印制件在航空航天领域的应用。
6.专利号：ZL202211368023.9
发明名称：一种易脱模分区阵列熔融挤出增材制造热床
专利申请日：2022.11.03
发明人：单忠德；张昊；陈意伟；范聪泽；郑菁桦；宋文哲
专利简介：本发明提供一种易脱模分区阵列熔融挤出增材制造热床，包括水平设置的热床安装底板、打印平台单元和弹簧钢板；其中所述打印平台单元的连接有升降装置；其中升降装置设置在所述热床安装底板上；其中弹簧钢板设置在打印平台单元上的打印平台上。所述升降装置的顶部通过球头关节轴承与打印平台相连接，打印平台底部固定有热电阻丝，可用于加热打印平台；同时打印平台底部开孔，孔内嵌入高温钐钴磁铁，用于吸附并固定在打印平台表面的弹簧钢板；本发明能够实现大尺寸熔融挤出增材制造零件底部的分区加热和温控；实现大尺寸熔融挤出增材制造零件的脱模。
7.专利号：ZL202310195116.4
发明名称：一种太空回收再制造方法
专利申请日：2023.03.03
发明人：单忠德；宋文哲；范聪泽；郑菁桦；陈意伟；刘恺
专利简介：本发明提供一种太空回收再制造方法，分为两个子系统：回收系统和制造系统，回收系统包括粉碎机构、熔融机构、过滤机构、短切机构、烘干机构、储料机构；制造系统包括进料机构、混料机构、送料机构、打印机构。对所需回收的材料进行分类，不同的材料执行不同的回收方案；本发明将增材制造技术和材料回收相互结合，可以有效替代当前航天器维护计划，满足在轨增材制造技术的发展，解决空间制造难题。
8.专利号：ZL202210465003.7
发明名称：一种旋转编织预制体周向纱线植入装置
专利申请日：2022.4.29
发明人：孙正；单忠德；王尧尧；欧阳林志
专利简介：本发明公开一种旋转编织预制体周向纱线植入装置，包括若干植入层，每一植入层包括多个植入单元，一运动单元，每一植入单元包括设于一底盘前方的外壳，外壳内设电机，外壳前方设传动机构，传动机构包括第一输出轴，第二输出轴，第一输出轴后端与电机输出轴连接，前端设有第一锥齿轮，第二输出轴上设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二输出轴通过第二底座与滑轨连接；每一运动单元均包括滑块，用于驱动滑块的驱动机构；当滑轨与第一输出轴的轴线相垂直时，每一植入层的多个植入单元的滑轨连接形成一封闭轨道，运动单元通过驱动机构驱动滑块在封闭轨道做周向运动。
9.专利号：ZL202210457617.0
发明名称：一种基于仿生企鹅羽毛排布的防热复合材料及其制备方法
专利申请日：2022.04.28
发明人：孙正；单忠德；王尧尧；李昊昊
专利简介：本发明公开了一种基于仿生企鹅羽毛排布的防热复合材料，包括相互连接的防热外层和负荷内层，所述负荷内层为承受载荷的复合材料层，所述防热外层包括网状的编织基底以及若干羽毛状的碳纤维编织单元，所述编织基底采用碳纤维束编织，所述碳纤维编织单元仿生羽毛羽根的羽根部与编织基底连接，且碳纤维编织单元铺满编织基底，碳纤维编织单元在编织基底的排布结构仿生企鹅羽毛的排布结构。碳纤维编织单元与编织基底形成仿生企鹅羽毛的防热复合材料结构，碳纤维编织单元的排布结构具有类似企鹅羽毛的隔热效果，能够承受高温，保持恒温，并且质量轻，强度高。
10.专利号：ZL202210457618.5
发明名称：一种用于三维编织机的径向纱植入装置
专利申请日：2022.04.28
发明人：孙正；单忠德；王尧尧；李昊昊
专利简介：本发明公开了一种用于三维编织机的径向纱植入装置，包括送线装置，压线装置，位于送线装置下方的接线盘，所述送线装置包括送线盘，驱动送线盘竖直方向移动的送线驱动装置，所述送线盘设置若干用于径向纱通过的通孔，所述接线盘设置若干接线接口，且接线接口设置夹紧装置，所述压线装置包括压杆和驱动压杆运动的压线驱动装置，当送线盘位于最低点时，径向纱端部穿过接线接口，夹紧装置夹紧径向纱；当植入径向纱时，所述送线盘位于最高点，且夹紧装置夹紧径向纱，压杆推动径向纱向接线盘中心移动。通过接线接口准确定位径向纱植入位置，通过压杆压入径向纱实现了在狭小空间内完成径向纱的自动化精确植入，提高了径向纱植入和三维编织的效率。
11.专利号：ZL202310633161.3
发明名称：柔性装夹制冷一体化的多工位冷冻砂型卧式加工中心
专利申请日：2023.05.31
发明人：杨浩秦；单忠德；施建培；罗磊；梁校；张学良
专利简介：本发明涉及柔性装夹制冷一体化的多工位冷冻砂型卧式加工中心，包括：机床底座，"摆头"式电主轴，多工位转台，柔性装夹制冷装置和低温输运装置。所述"摆头"式电主轴摆动角度0～90°可调。所述多工位转台采用旋转机构实现回转台的分度转位及间歇步进，可以实现0～180°的转动。所述柔性装夹制冷装置由装夹模块和制冷模块两部分组成。该加工中心可解决冷冻砂型铣削过程砂坯装夹不易，加工效率低，区域控温难和切屑不易排出等问题，对实现实现冷冻砂型的高精高效加工具有重要意义。
12.专利号：ZL202310257613.2
发明名称：砂型增材制造多模型分割与图案填充打印方法
专利申请日：2023.03.17
发明人：杨浩秦；单忠德；胡央央
专利简介：本发明公开砂型增材制造多模型分割与图案填充打印方法，具体步骤为：对打印平台上金属网格中每个网格进行编号，所有编号组成一个打印平台集合A，分别获取复杂砂型分区域的分割模型并进行切片，获取切片图案的数据集，根据数字化多材料砂型整体打印平台的金属网格建立对应网格图像，将切片图像与网格图像进行融合与覆盖，在融合空白区域截取白色图片作为模板，根据模板匹配确定切片中白色区域位置，将匹配区域网格中的中心坐标值转换成对应序号并组成一个集合1，同时将不同切片层的集合1组成一个数组1，根据数组1进行对应型砂种类与目数颗粒下落。本发明实现了多材料网格按照顺序精准铺砂，为多材料砂型3D打印提供铺砂技术基础。
13.专利号：ZL202210577082.0
发明名称：一种基于机械臂的冷冻切削缺陷识别修复机构及方法
专利申请日：2022.05.25
发明人：杨浩秦；单忠德；胡央央
专利简介：本发明公开了一种基于机械臂的冷冻切削缺陷识别修复机构及方法，该机构包括高清相机，智能机械臂，抽负压装置，固定安装在智能机械臂上的加热管和刮刀回收装置；所述高清相机由相机和镜头组成，位于冷冻砂型正上方，一端连接图像转换器，高清相机将采集到的砂型表面图像传输到图像转换器，图像转换器根据砂型表面图像建立砂型表面三维模型，并将砂型三维模型传输到电脑上；所述刮刀回收装置位于加热管运动方向左侧，内一侧开设U型槽，U型槽通过连接弯通管，直管和塑料软管与抽负压装置相连。本发明通过机器视觉识别—加热管融化切屑—刮刀装置回收切屑的设计，可以显著改善砂型表面精度，进而提高浇铸件整体表面精度，提升铸件综合性能。
二、作价投资方式
受让方：烟台智能制造技术与装备创新研究院有限公司
投资方式：无形资产作价投资
拟交易价格及价格形成过程：根据定价规定，以第三方评估为依据，定价2300万元作价投资。
联系人：吴福贵
联系方式：025-84896168
地址：南京航空航天大学明故宫校区逸夫科学馆512室
