根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》等国家法律法规，现将如下科技能成果转让/许可/作价信息进行公示。公示期15天，自2024年8月16日至2024年8月30日。如有任何异议，请于公示期内向资产经营有限公司实名反映。

拟作价专利：

一、专利和科技成果

1.专利号：ZL202210694158.8

发明名称：一种薄壁件加工用柔性支撑装置及自适应支撑方法

专利申请日：2022.6.20

发明人：杨吟飞；朱奔驰；吕语萌；赵国龙；郝秀清；赵威；陈妮；李亮；何宁

专利简介：本发明提供的薄壁件加工用柔性支撑装置，涉及机械工程技术领域，包括：位移输出单元和在线测量与协同控制单元；位移输出单元包括驱动器，位移放大机构和触头；在线测量与协同控制单元用于实时监测位移放大机构上的第一传力部位处因支撑反力引起的变形，以及实时监测零件上的待支撑部的颤振信号；在线测量与协同控制单元还用于测算待支撑部的变形补偿支撑量，并根据变形补偿支撑量来控制驱动器输出位移直至待支撑部恢复至原状；在线测量与协同控制单元还能够根据待支撑部的颤振信号来控制驱动器逐渐输出位移直至待支撑部的振幅小于容许振动量。本发明还提供了一种对薄壁件进行自适应支撑的方法，本发明提供的方案能够有效提高薄壁件的加工质量。

2.专利号：ZL201810803397.6

发明名称：柔性工装状态在线控制方法、在线检测装置及其检测方法

专利申请日：2018.7.20

发明人：杨吟飞；李亮；周冬生；郝秀清；赵国龙；陈妮；李晓月；樊龙欣

专利简介：本发明公开了一种柔性工装在线控制方法，在线检测装置及其检测方法，检测装置包括机械共振结构，压电转换模块，编码无线发射模块，编码无线接收模块和数据分析与控制模块等。将所述机械共振结构，压电转换模块，编码无线发射模块封装为一个独立的检测模块；将若干检测模块安装于夹具的多个卡爪上，切削加工过程中切削冲击载荷由零件转递至卡爪引发机械共振结构振动，驱动压电陶瓷产生电压信号，进一步通过编码无线发射模块发射出状态编码无线信号；编码无线接收模块接受编码信号并传递至分析模块，分析模块根据多个检测模块发射的编码对工装系统状态进行分析并控制工装执行相应动作。

3.专利号：ZL202111190796.8

发明名称：一种环形回转状薄壁零件的自适应工装及柔性装夹方法

专利申请日：2021.10.13

发明人：杨吟飞；朱奔驰；何文博；赵国龙；陈妮；李亮；慕壮；王元男；王国庆；汤加伟

专利简介：本发明公开了一种环形回转状薄壁零件的自适应工装及柔性装夹方法，涉及航空航天薄壁件的辅助加工技术领域，自适应工装包括安装支承单元和自适应调整夹紧支撑单元；安装支承单元包括顶盖，基座和伸缩立柱；自适应调整夹紧支撑单元包括若干组自适应调整夹紧支撑结构，各自适应调整夹紧支撑结构均包括依次铰接的上滑块，伸缩杆，母线支撑杆和下滑块，上滑块在顶盖上的位置能够调节，下滑块在基座上的位置能够调节，母线支撑杆用于支撑环形回转状薄壁零件的内壁。柔性装夹方法包括工装构型预调整，零件安装与定位，零件夹紧与支撑和零件变形的自适应调整。本发明能够在提高工装通用性的同时，提高环形回转状薄壁零件的加工质量。

4.专利号：ZL201910196359.3

发明名称：一种面向零件变形控制的液压装置及控制方法

专利申请日：2019.3.15

发明人：杨吟飞；李晓月；李亮；石耀闻；周能淦；丁小岑

专利简介：本发明公开了一种面向零件变形控制的液压装置及控制方法，具有毛坯应力消减、机加工自适应夹紧及加工后机械校正功能，包含液压模块、两个零点快换模块、三个转角定位模块和若干浮动夹紧模块。本发明能够在一次夹紧后通过液压系统调节压力和液压油流动方向驱动浮动卡爪分别实现弹性弯曲零件、浮动夹紧零件和塑性校正零件的功能，通过液压模块驱动转角定位模块和零点快换模块实现夹紧和驱动零件的功能，不仅有助于提高加工精度，而且省去了零件在工位间转移的步骤提高了生产效率。

5.专利号：ZL202210894917.5

发明名称：基于三维实测的复材成型过程模具变形修配方法及系统

专利申请日：2022.7.28

发明人：汪俊；单忠德；康正水；张沅；马晓康

专利简介：本发明提供一种基于三维实测的复材成型过程模具变形修配方法及系统，其中方法包括获取复材构件脱模后的扫描点云；对脱模后的扫描点云进行滤波，得到滤波点云；根据曲率的大小对滤波点云进行稀疏化处理，得到稀疏化点云；获取复材构件模具的理论数模；对复材构件模具的理论数模进行离散化处理，得到理论数模点云；根据曲率的大小将稀疏化点云与理论数模点云拟合，得到点云偏差；对点云偏差进行权重赋值，得到点云偏差更新值；将点云偏差更新值反向形变补偿至理论数模，得到更新后的理论数模，以更新后的理论数模进行复材成型。本发明有效分析复材成型过程模具变形误差，模具补偿精度较高，有利于指导后续复材构件加工，提高最终的成型质量。

6.专利号：ZL202111142792.2

发明名称：一种蜂窝夹芯复合材料声衬的通孔率自动化检测装置与方法

专利申请日：2021.9.28

发明人：汪俊；单忠德；唐皓；刘元朋

专利简介：本发明公开一种蜂窝夹芯复合材料声衬的通孔率自动化检测装置与方法，测装置由定制化工装数据采集系统，移动机构系统和数据处理系统组成；数据采集系统使用二维激光轮廓传感器以平行移动拍摄的方式采集待测样件的表面三维点云数据，与高性能图形工作站进行连接，将采集数据导入以便后续处理；移动机构系统由工业机器人组成，末端固定有二维激光轮廓传感器，用于支撑数据采集系统进行平移扫描的方式；数据处理系统由高性能图形工作站组成，在数据采集的过程中起到路径规划与数据存储的作用，并通过提出的改进算法输出检测结果。本发明可用于具有数字模型的大型工件自动化快速的质量检测，尤其适用于飞机发动机声衬的表面孔快速检测的测量场景。

7.专利号：ZL202211109938.8

发明名称：一种基于等高线的复材壁板阵列孔检测方法、装置及系统

专利申请日：2022.9.13

发明人：汪俊；贾文茹；李子宽；吴斯帛

专利简介：本发明涉及数字化测量技术领域，解决了检测速度慢且检测精度低的技术问题，尤其涉及一种基于等高线的复材壁板阵列孔检测方法，包括：对获取的点云数据进行预处理；采用趋势面点云数据等高线生成算法和基于线条的聚类算法从预处理后的点云数据中提取线条集合；从线条集合中筛选出孔特征线条聚类；采用二值化算法将孔特征线条聚类转换为二值图像，并通过计算像素值为零的像素点的面积计算孔特征线条聚类的面积。本发明通过结合点云处理技术生成等高线图，采用基于线条的聚类算法提取线条集合，通过对线条集合的处理计算孔特征线条聚类的面积，对复材壁板阵列孔的通孔进行检测，具有检测精度高，效率高以及较少人工操作等优点。

二、作价投资方式

受让方：江苏航浦国创复材研究院有限公司

投资方式：无形资产作价投资

拟交易价格及价格形成过程：根据定价规定，以第三方评估为依据，定价800万元作价投资。

联系人：吴福贵

联系方式：025-84896168

地址：南京航空航天大学明故宫校区逸夫科学馆512室