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小型总线式飞行自动驾驶仪的开发

成果名称

小型总线式飞行自动驾驶仪的开发

成果编号

0601002

所属学院

自动化学院

联系人

黄一敏

职务/职称

教授

联系方式

025-84892308

成果基本情况

专利种类

□发明           ■实用新型            □外观设计

成果受资助及获奖情况(时间/类别)

 

技术成熟程度

□研制阶段□试生产阶段■小批量生产阶段□批量生产阶段□其他

合作方式

□整体转让■技术许可■合作开发■技术入股  □其他

成果简介

成果简介:目前小型飞行自动驾驶仪的已完成了原理、方案设计和系统架构的评估工作,即将进行飞行控制系统软硬件的初样联试工作。课题组已完成了多种无人机飞行控制系统的型号研制工作,具有丰富的飞行控制系统研发经验。本项目结合MEM传感器,开发小型飞行自动驾驶仪。

技术特点:(1)基于CAN总线余度系统架构,满足外部任务设备的扩展需求;(2)支持自动驾驶仪在环的半物理实时仿真;(3)系统模块化设计,支持多传感器扩展;(4)具有自主导航、人工操控和遥控飞行等多种模式;(5)能够实现全程自主起飞和自主着陆;(6)基于Kalman滤波的多传感器数据融合技术。

应用领域及前景:小型自动驾驶仪市场潜力巨大,它不但能够满足航空发烧友的需求,而且在战场侦察、边境巡逻、环境监测、石油管道和电力线路检查等军事和民用领域,具有巨大应用前景。

说明:本页面转自南航科技部网站
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